一、基本情况

　　柳晨光，男，江西九江人，博士，硕士生导师。2011年毕业于武汉理工大学，获轮机工程学士学位；2014年毕业于武汉理工大学，获轮机工程硕士学位；2017年毕业于武汉理工大学，获交通运输工程博士学位；2015-2016年在荷兰代尔夫特理工大学从事国家留学基金委博士联合培养。2017-2019年，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室从事博士后研究，任助理研究员；2019年8月-2020年9月，任武汉理工大学智能交通系统研究中心助理研究员；2020年10月至今，任武汉理工大学智能交通系统研究中心副研究员。2020年，入选湖北省人才计划。

二、研究方向

　　主要从事船舶智能航行、船舶编队控制、路径规划、模型预测控制等方面的研究。

三、主要工作业绩

　　近年来，主持了国家自然科学基金、湖北省自然科学基金面上项目、博士后面上基金、LMARS自主科研探索基金、高校工程研究中心开放基金等项目；参与了国家自然科学基金、863等项目；研发了船舶路径自动跟踪控制、船舶编队航行控制、模型船运动仿真等系统及平台。代表性课题如下：

　　[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 52001240, 船闸水域过闸船舶编队分布式协同控制方法, 2021-01至2023-12, 24万元, 在研, 主持

　　[2] 湖北省科技厅, 自然科学基金青年项目, 2020CFB307, 过闸船舶编队分布式模型预测控制方法研究, 2020-03至2022-03, 5万元, 在研, 主持

　　[3] 中国博士后科学基金会, 面上项目, 2018M632923, 水面无人艇三维激光雷达目标实时检测与跟踪方法, 2018-01至2019-09, 5万元, 主持

　　[4] 中央高校基本科研业务费专项, 自主创新基金, 203144003, 船舶纵向运动建模与自适应控制研究, 2020-01至2021-10, 5万元, 在研, 主持

　　[5] 中央高校基本科研业务费专项, 自主创新基金, 202444001, 无人舰船自主航行航线规划优化算法研究, 2020-01至2021-10, 7万元, 在研, 主持

　　[6] 海洋智能船舶装备福建省高校工程研究中心, 开放基金项目, 322031010602, 多船同步进出闸航行自适应控制技术, 2019-09至2020-08, 3万元, 主持

　　[7] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室, 自主科研探索基金项目, 无人艇多线激光雷达障碍物识别方法研究, 2018-01至2018-12, 5万元, 主持

　　[8] 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 51579202, 面向巡航及搜救的群海事无人艇路径规划研究, 2016-01至2019-12, 63万元, 参加

　　[9] 湖北省科学技术厅, 湖北省自然科学基金重点项目, 2015CFA111, 船岸协同下内河船舶智能避碰系统基础理论与关键技术研究, 2015-01至2017-12, 10万元, 参加

　　[10] 交通运输部, 应用推广项目, 2015326548030, 无人航道测量船推广与应用, 2015-01至2018-05, 80万元, 参加

四、主要研究成果

　　发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录17篇，授权发明专利5项。

　　1. 代表性论文

　　[1] LIU Chenguang, QI Junlin, CHU Xiumin, ZHENG Mao, HE Wei. Cooperative ship formation system and control methods in the ship lock waterway[J]. Ocean Engineering,2021. (已录用)

　　[2] 柳晨光,初秀民,毛庆洲,谢朔. 无人船自适应路径跟踪控制系统. 机械工程学报,2020,56(08): 216-227.

　　[3] LIU Chenguang, NEGENBORN Rudy R, ZHENG Huarong, CHU Xiumin. A state-compensation extended state observer for model predictive control[J]. European Journal of Control, 2017, 36: 1-9.

　　[4] LIU Chenguang, ZHENG Huarong, NEGENBORN Rudy R, CHU Xiumin, XIE Shuo. Adaptive predictive path following control based on least squares support vector machines for underactuated autonomous vessels[J]. Asian Journal of Control, 2019. (Online)

　　[5] LIU Chenguang, NEGENBORN Rudy R, CHU Xiumin, ZHENG Huarong. Predictive path following based on adaptive line-of-sight for underactuated autonomous surface vessels[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2018, 23(3): 483-494.

　　[6] LIU Chenguang, MAO Qingzhou, CHU Xiumin, XIE Shuo. An improved a-star algorithm considering water current, traffic separation and berthing for vessel path planning[J]. Applied Sciences, 2019, 9(6): 1057.

　　[7] XIE Shuo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*(通讯作者), ZHENG Mao. Marine diesel engine speed control based on adaptive state-compensate extended state observer-backstepping method[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 233(5): 457-471.

　　[8] XIE Shuo, CHU Xiumin, LIU Chenguang*(通讯作者), LIU Jialun, MOU Junmin. Parameter identification of ship motion model based on multi-innovation methods[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2019: 1-23.

　　[9] 柳晨光,初秀民,王乐,谢朔,吴青. 欠驱动水面船舶的轨迹跟踪模型预测控制器[J]. 上海交通大学学报,2015,49(12)：1842-1848,1854.

　　[10] 柳晨光,初秀民,谢朔,王乐. 基于单目视觉的水面船舶多目标定位方法[J]. 交通运输工程学报,2015,12(05)：91-100.

　　[11] 柳晨光,初秀民,吴青,王桂冲. USV发展现状及展望[J]. 中国造船,2014,55(04)：194-205.

　　2. 授权发明专利

　　[1] 齐俊麟,柳晨光,周红春,侯国佼,刘振嘉,王士健,赵蒙,徐志鹏,初秀民,吴明洋. 一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法[P], ZL 202010132185.7

　　[2] 毛庆洲,刘荣荣,柳晨光,闫保芳,王芳,吴安磊,胡伟,崔昊,董翠军. 一种基于伪随机码调制的中远程高频激光雷达测距模糊求解方法[P]. ZL201810965428.8

　　[3] 初秀民,柳晨光,谢朔,王乐,王桂冲,欧阳雪. 基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统和方法[P]. ZL201510298563.8.

　　[4] 初秀民,柳晨光,王乐,欧阳雪,谢朔,王桂冲. 基于模型船的欠驱动无人船自主航行控制仿真系统及方法[P]. ZL2016100333396.9.

　　[5] 吴青,王乐,初秀民,柳晨光,欧阳雪,谢朔,王桂冲. 基于模型船的欠驱动无人船编队结构[P]. ZL201610032626.X.

　　3. 代表性奖励

　　[1] 博士论文《基于预测控制的无人船运动控制方法研究》，2017年智能交通协会全国优秀博士学位论文.

　　[2] “航行脑系统”关键技术研究及船舶智能航行应用，武汉理工大学技术发明特等奖（序4）.

五、主要学术兼职

　　任《Nonlinear Dynamics》《Ocean Engineering》《Asian Journal of Control》《Measurement Science and Technology》《IEEE Access》《Advances in Mechanical Engineering》等期刊审稿人。

六、个人学术主页

　　ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Chenguang-Liu-12

七、联系方式

　　联系电话：18907129187 (同微信) 

　　电子邮箱：liuchenguang@whut.edu.cn