一、基本情况

      湖北武汉人，博士，助理研究员，中共党员。2012年毕业于武汉理工大学获海事管理学士学位后，以优异成绩获武汉理工大学硕士研究生免推资格，并于2015年毕业获得交通信息工程与控制硕士学位；2015年获得德国全额工资研究职位并于同期开展博士课题研究，于2018年获德国奥登堡大学计算机科学博士学位（导师：Prof.Dr.-Ing.Axel Hahn）；2019年5月起就职于武汉理工大学智能交通系统研究中心；2020年获硕士研究生导师资格；2019/09-2020/09在合肥赛为智能有限公司（人工智能研究院）挂职。

二、研究方向

      主要从事船舶运动智能建模与智能控制、动态系统辨识、不确定性影响下控制技术等方面的研究。

三、主要工作业绩

【项目业绩】：主持和参与国家自然科学基金2项（主持青年1项、参与面上1项），作为核心骨干参与欧盟项目1项，主持和参与横向课题5项（主持1项、参与4项），主持和参与自主创新开放基金项目4项（主持3项、参与1项）。

【授课业绩】：主讲本科基地课程《无人水面艇的体系结构与控制》，合作讲授研究生课程《交通数据处理与应用基础》、本科基地课程《无人航行器在水上交通中的应用》和《无人运载技术》。

【学生培养】：合作培养硕士研究生5人、博士研究生2人；指导研究生团队参赛全国大学生交通科技大赛；指导本科生团队参加了全国海洋航行器设计与制作大赛、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛等全国性竞赛活动。

代表性项目：

[1].    国家自然科学基金青年基金项目，内河智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应辨识方法研究，2021/01-2023/12，24万元，在研，主持

[2].    国家自然科学基金面上基金项目，水上交通态势的多尺度表达，2021/01-2024/12，68万元，在研，参与

[3].    浙江省重点研发计划项目，船岸协同环境下内河集装箱船舶增强驾驶关键技术研究及示范应用，2021-2023，在研，参与

[4].    德国下萨克森州立研究生项目，Safe Automation of Maritime Systems，21-78904-83-5/14, 2014/10-2018/10，200万欧元，已结题，参与

[5].    武汉理工大学三亚科教园开放基金，智能船舶操纵运动模型参数的鲁棒自适应方法研究，2021/01-2022/06，3.8万元，主持

[6].    交通运输部长航局项目，长江航运“十四五”科技发展规划研究，2020/04-2020/12，16万元，在研，主持

[7].    交通运输部海事局科研项目，全球海上动态监控能力研究，2019/07-2020/02，12万元，在研，参与

[8].    武汉理工大学自主创新研究基金项目，基于环境势场的内河无人艇巡航路径规划研究，2014/05-2015/05，1万元，已结题，主持

[9].    武汉理工大学自主创新研究基金项目，海事无人艇自适应全局路径规划与局部自主避碰算法研究及改进，2013/05-2014/05，1万元，已结题，参与

[10]. 交通运输部项目，内河LNG燃料动力船舶安全操作及监督管理研究，2012/09-2013/09，50万元，已结题，参与

四、主要研究成果

已发表学术论文20余篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI/SSCE期刊论文7篇、EI检索论文5篇；著作2部，包括一部英文的和一部中文的；授权专利1项。

（一）   船舶操纵运动辨识建模（Identification-based Modeling of Ship Dynamics）

高水平期刊论文：

[1]      Man Zhu^*, Wuqiang Sun, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Changshi Xiao, Wei Tao, Adaptive modeling of maritime autonomous surface ships with uncertainty using a weighted LS-SVR robust to outliers. Ocean Engineering, 2020, 200: 107053.(SCI, Q1)

[2]      Man Zhu^*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Wuqiang Sun, Optimized Support Vector Regression Algorithm-based Modeling of Ship Dynamics. Applied Ocean Research, 2019, 90: 101842. (SCI, Q2)

[3]      Man Zhu^*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Andre Bolles, Identification-based Simplified Model of Large Container Ships Using Support Vector Machines and Artificial Bee Colony Algorithm, Applied Ocean Research, 2017, 68: 249-261. (SCI, Q2)

[4]      Man Zhu^*, Yuanqiao Wen, Wuqiang Sun, Bo Wu, A Novel Adaptive Weighted Least Square Support Vector Regression Algorithm-based Identification of the Ship Dynamic Model, IEEE Access, 2019, 7(1): 128910-128924. (SCI, Q1)

[5]      Man Zhu, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Bolles Andre. Parameter identification of ship maneuvering models using recursive least square method based on support vector machines. TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 2017, 11(1): 23–29. (被引次数: 8次)

著作：

[6]      Man Zhu. Optimized Support Vector Regression Algorithm-based Modeling of Ship Dynamics. Germany, Oldenburg: Carl von Ossietzky University Oldenburg (Germany) press, 2019.03.

高水平会议论文：

[7]      Zhu, M., Hahn, A., Wen, Y., and Andre, B. Comparison and Optimization of the Parameter Identification Technique for Estimating Ship Response Models. IEEE 3rd International Conference on Control Science and Systems Engineering, 北京，中国，2017年8月，pp.743-750. (口头报告; EI检索; 被引次数: 2次)

[8]      Zhu, M., Hahn, A., and Wen, Y. Simulative Evaluation of Applying Optimized Support Vector Machines to Identify the Simplified Ship Dynamic Model. IEEE 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS, Emden，德国，2017年7月，pp.381-388. (口头报告; EI检索)

授权或申请专利：

[9]      一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法, 专利号:ZL 201910903839.9 (排名1/7)

（二）   船舶路径规划与运动控制（Path Planning and Motion Control for Ships）

高水平期刊论文：

[10]   Yuanqiao Wen, Wei Tao, Man Zhu^*, Jie Zhou, Changshi Xiao. Characteristic Model-based Path Following Controller Design for the Miniature Unmanned Surface Vessel. Applied Ocean Research, 2020, 101: 102293. (SCI, Q2)

[11]   Man Zhu^*, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Identification-based Controller Design Using Cloud Model for Course-keeping of Ships in Waves, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2018, 75: 22-35. (SCI, Q1)

[12]   Man Zhu, Axel Hahn, Yuanqiao Wen, Fan Zhang. Maritime Unmanned Vehicle Cruise Path Planning for Maritime Information Collection. IFAC-PapersOnLine, 2016, 49(23): 103-108. (EI检索; 被引次数: 3次)

[13]   Chunhui Zhou, Shangding Gu, Yuanqiao Wen, Zhe Du, Changshi Xiao, Liang Huang, Man Zhu. The review unmanned surface vehicle path planning: Based on multi-modality constraint. Ocean Engineering, 2020, 200: 107043. (SCI, Q1)

[14]   Shangding Gu, Chunhui Zhou, Yuanqiao Wen, Xi Zhong, Man Zhu, Changshi Xiao, Zhe Du. A motion planning method for unmanned surface vehicle in restricted waters. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2020, 234(2): 332-345. (SCI, Q2)

[15]   Chunhui Zhou, Shangding Gu, Yuanqiao Wen, Zhe Du, Changshi Xiao, Liang Huang, Man Zhu. Motion planning for an unmanned surface vehicle based on topological position maps. Ocean Engineering, 2020, 198: 106798. (SCI, Q1)

高水平会议论文：

[16]   Tao, W., Zhu, M.^*, Wen, Y.Q., et al. Designing a characteristic model-based adaptive path following controller for unmanned surface vehicles. 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles, 大田, 韩国, 2019年9月, pp.347-352.

[17]   Zhu, M., Wang, Y., Wen, Y., Xiao, C., Wu, X., and Wu, B. A Global Path Planning Algorithm of Unmanned Vessel in Inland Waterway. The 2nd International Conference on Transportation Information and Safety, 武汉，中国，2013年6月，pp.2106-2113. (口头报告; EI检索; 被引次数: 2次)

[18]   Zhu, M., Wen, Y., Xiao, C.,Zhou, C., and Wu, B. Global Path Planning of Maritime Unmanned Vehicle Based on Real-time Environment Information. The 24^th International Ocean and Polar Engineering Conference, Busan，韩国，2014年6月，pp.1177-1181. (口头报告; EI检索; 被引次数: 1次)

[19]   Wu, B., Wen, Y., Huang, Y., and Zhu, M., Xiao, C., and Wu, X. Research of Unmanned Surface Vessel (USV) path-planning algorithm based on ArcGis. The 2nd International Conference on Transportation Information and Safety, 武汉，中国，2013年6月，pp.2125-2134. (EI检索; 被引次数: 6次)

授权或申请专利：

[20]   一种自适应复杂度栅格环境模型构建方法以及路径搜索方法，申请号：202011430656.9 （排名1/5）

[21]   一种基于ROS的无人艇运动控制仿真方法及装置，申请号：CN202110135583.9，（排名1/6）

[22]   面向不确定干扰的船舶航向智能控制方法，申请号：CN202110228467.1，（排名1/5）

（三）   船舶体系架构与测验平台（Architecture and Testbed of Ships）

高水平期刊论文：

[23]   Man Zhu^*, Yuanqiao Wen, Design and Analysis of Collaborative Unmanned Surface-Aerial Vehicle Cruise Systems, Journal of Advanced Transportation, 2019, 2019, 10pages. (SCI, Q2)

授权或申请专利：

[24]   一种水面无人艇一体化测验平台系统，申请号：202022637159.8（排名1/6）

[25]   一种水面无人艇远程控制平台，申请号：CN202120343848.X，（排名3/6）

著作：

[26]   文元桥, 肖长诗, 朱曼, 吴博. 水面无人艇的体系结构与运动控制. 978-7-56296092-8. 武汉：武汉理工大学出版社, 2019.08.

（四）   船舶航行安全与风险评估（Risk Assessment of Ship Navigation）

主要期刊论文：

[27]   Man Zhu, Yuanqiao Wen, Chunhui Zhou, Changshi Xiao. Comprehensive Evaluation Cloud Model for Ship Navigation Adaptability. TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, 2014, 8(3): 331-336. (被引次数: 3次)

[28]   朱曼，周春辉，文元桥^*, 肖长诗. 沉船碍航性综合评价的云模型研究. 武汉理工大学学报, 2014, 36(3):64-70. (CNKI收录)

[29]   朱曼，甘浪雄，文元桥^*, 黄亚敏，肖长诗(2013). 一种船舶失控状态下桥区水域范围界定方法. 中国安全科学学报, 2013, 23(7) 86-92. (CNKI收录; 被引次数: 6次)

[30]   朱曼，文元桥^*, 肖长诗，胡清波. 船舶通航适应性综合评价的云模型研究. 武汉理工大学学报, 2013, 35(7):63-68. (CNKI收录; 被引次数: 31次)

[31]   胡适军，钱琳，朱曼^*, 段丽红. 基于网络流割集理论的水网航道交通容量计算. 武汉理工大学学报, 2014, 36(4): 86-91. (CKNI收录; 被引次数: 2次)

五、主要荣誉与社会兼职

【学术奖励】：获得2020年度中国航海学会科学技术二等奖（排名6/10）、德国下萨克森州立研究生项目奖学金（2015-2019年）、研究生国家奖学金（2013年）、武汉理工大学“十佳学术科研之星”（2014年）。

【学术兼职】：目前担任《Transportation Safety and Environment》期刊梯队编委，《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《Ocean Engineering》、《Applied Ocean Research》、《IEEE Access》、《China Ocean Engineering》等多个SCI/SCIE学术期刊审稿人。

六、个人联系信息

个人学术网站：https://scholar.google.com/citations?user=GbgK9mYAAAAJ&hl=zh-CN

https://www.researchgate.net/profile/Man-Zhu-2

联系方式：18096664599

邮箱：man.zhu.393@whut.edu.cn